Rubber Soul yw enw chweched albwm The Beatles, a'i gafodd ei ryddhau yn 1965. Cafodd ei gynhyrchu gan George Martin, ac mae'n albwm sydd yn dangos newidiadau yn eu cerddoriaeth. Mae'r albwm yn cael ei hadnabod fel un llwyddiannus dros ben, ac fe ddaeth yn rhif 5 yn rhestr y cylchgrawn Rolling Stone o'r 500 albwm gorau erioed.